Vmstat

Definitivamente el comando del día... Permite obtener estadísticas sobre el uso del CPU, la memoria y... Los procesos creados.
Ejemplo:
# vmstat

vmstat
procs -----------memory---------- ---swap-- -----io---- --system-- ----cpu----
r b swpd free buff cache si so bi bo in cs us sy id wa
1 0 16 45816 231168 243392 0 0 15 11 524 812 13 2 84 0

Para ver el número de forks() se escribe:

# vmstat -f
6721 forks